Asteroidit ovat pikkuplaneettoja, jotka kiertävät aurinkoa Marsin ja Jupiterin kiertoratojen välissä (asteroidivyöhyke). Poikkeamat kiertoradalta voivat tuoda asteroideja planeettojen läheisyyteen ja johtaa niiden törmäämiseen Maan kanssa. Läpimitta on useimmiten alle 1000 km.
